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    AGV所依靠的技術是哪些呢?
    2023.05.30

    這里做一個簡單的概括

    導引及定位技術:

    作為AGV技術研究的部分,agv配件價格,導引及定位技術的優劣將直接關系著AGV的性能穩定性、自動化程度及應用實用性,表1為AGV的常見導引及定位技術。

    路徑規劃和任務調度技術:

    1.行駛路徑規劃。行駛路徑規劃是指解決AGV從出發點到目標點的路徑問題,即“如何去”的問題?,F階段國內外已經有大量的人工智能算法被應用于AGV行駛路徑規劃中,如蟻群算法、遺傳算法、圖論法、虛擬力法、神經網絡和A*算法等。


    AGV所依靠的技術是哪些呢?

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    2.作業任務調度。作業任務調度是指根據當前作業的請求對任務進行處理,寧波agv配件,包括對基于一定規則的任務進行排序并安排合適的AGV處理任務等。需要綜合考慮各個AGV的任務執行次數、電能供應時間、工作與空閑時間等多個因素,以達到資源的合理應用和優分配。

    3.多機協調工作。多機協調工作是指如何有效利用多個AGV共同完成某一復雜任務,并解決過程中可能出現的系統沖突、資源競爭和死鎖等一系列問題?,F在常用的多機協調方法包括分布式協調控制法、道路交通規則控制法、基于多智能體理論控制法和基于Petri網理論的多機器人控制法。

    采用XFC實現高速、高精度的激光導航

    當AGV小車通過激光進行導航時,其內置的激光掃描儀會一直快速旋轉,以掃描分布在工作區域的反射標記。只有掃描到數量足夠多的反射標記條,才能計算出的AGV小車位置。高速高精度的掃描在這里至關重要。為了實現這一點,木牛流馬選用了倍福的XFCEtherCAT超采樣模塊EL1262。它能夠在1ms時間內執行1000次采樣操作(相當于1μs的采樣周期),支持超高分辨率的目標值和實際值采集,agv配件公司,滿足激光導航的高速要求。

    AGV自動輸送系統的基本功能

    1.物料自動跟蹤功能

    AGV自動調度系統是連接AGV系統和工廠生產系統MES、倉庫管理系統WMS等的接口軟件,AGV系統中的調度軟件具有當前作業執行狀態查詢、作業歷史記錄查詢、運行日志查詢等功能,進行AGV系統和各相關系統的信息交互和物料信息的自動跟蹤。

    2.設備智能故障診斷功能

    AGV系統具有完善的設備智能故障診斷功能。在AGV的運行中如果出現故障,能通過AGV監控系統查看AGV小車當前的運行狀態和運行日志、讀取AGV小車的運行黑匣子文件(BlackBox)、AGV小車上的人機交互設備(OPT10、OPT200等)等不同方式進行設備的故障診斷。AGV運行過程中,從可以觀察到AGV的行駛狀態,不同的顏色表示不同的狀態。

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