天津佳創博為科技有限公司

佳創博為AGV(圖)-哈爾濱導航控制器-導航控制器：

我們通過大膽的設想和技術上的可行性來分析：I-SO智能AGV本身架構包括自身多種傳感器構成的AGV機器人的神經網絡，包括AGV控制系統、導引系統、無線通訊系統、驅動系統、在線自動充電系統、安全避障系統、安卓智能人機界面、載物壓力稱重系統、條碼打印掃描系統或RFID系統、頂升拖掛等輔助設備都集成在AGV上。

利用AGV舉升移載或接駁臺機械手自動將貼有RFID標簽的物料直接放置在AGV車體上，I-SO智能AGV通過精密的壓力穿管器進行自動稱重（誤差可以做到0.001g，常規誤差10g即可），對通過較大近似度自動將漏包裝或限缺陷產品進行分揀，送入自動倉儲倉庫。

AGV系統通過獲取ERP的物料物性重量等參數進行相關預先處理，根據ERP生產模塊的實際生產確定生產需求后，及時把相關數量數據需求發給AGV中央數據控制中心和立體自動倉儲系統。

AGV中央調度中心通過收到ERP工單需求后即刻安排AGV搬運機器人到達自動倉儲系統的停車位置，自動通過RFID標簽或條碼進行物料非接觸式自動核對，并再次稱重分揀。

工廠的搬運工作

除了自動識別分揀工作之外，物料的上下料和搬運運輸也是AGV小車較拿手的“工作?！痹诖笮凸S里，需要大量人工進行重復性搬運的物料和產品很多，單獨的人工搬運不僅費時費力，而且費人工，趕上活多人少很容易影響到下一步工作的進展。而采用AGV小車搬運則方便多了，只需要給AGV小車設定上甲，乙，丙，丁點，它們便可以進行自動化的搬運和輸送了，節省人工和時間的同時還提升搬運效率。

UR機器人產品方案廣泛應用于諸如鉆孔、銑削、切割、拋光、打磨等加工過程，此外UR機器人還可以檢測、裝卸料等過程的工作周期并提高生產率。即使在粉塵多、水氣重、溫度高等骯臟惡劣的生產環境下，如銑削鉆孔加工，去毛刺，清洗等環節，UR機器人也能從容應對，顯著提高生產過程的經濟效益。具有緊湊的結構和優越的動作性能的UR機器人，可在狹小空間內和加工中心融合靈活作業，經濟型視覺系統實時監控，快速識別、校正，取放，為無人化加工帶來了便捷的低成本解決方案。

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