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障礙物的檢測AGV小車運行過程中，障礙物的檢測是非常重要的，小車能夠檢測到多遠的障礙物，并能有效的避免障礙物的運輸，并且在碰到障礙物時有警報音警示。除了這些常見的問題之外，還能夠考慮一下AGV小車在發生緊急情況時的應急處理?，F在在物流行業看到AGV小車搬運物料已經不是什么稀奇的事情了，但是，很多人在使用AGV小車的過程中會產生一些誤區，使用不當對AGV小車也會有影響。
可通過圖形化方式，對移動機器人（AGV/AMR）進行相關基礎配置，例如車輛本體長寬、運動中心坐標、安全保護范圍等基本信息，以及機器人底盤模式、驅動器型號、輪子信息的配置；導航方式的設置；控制器上硬件通道的配置。配置完成之后，系統自動生成相關程序頁。
內置IEC標準庫，包含邏輯運算、數算、通訊處理等功能塊；內置移動機器人控制庫包含底盤控制、導航控制、調度控制等功能塊；支持用戶自主定制實現功能的模塊。以實現車輛功能（如超聲避障、激光避障、抬升裝置、頂升裝置、信號燈、開關控制等）。
清潔移動機器人導航控制系統整體解決方案，以CRC系列控制器為，適用于各類清潔機器人?？刂葡到y完整可靠，可快速實現機器人功能開發，具備高精度行走、自動執行清掃任務、自動避（繞）障、爬坡、自動充電等功能?？刂葡到y接口豐富，可接入避障激光、超聲模塊、視覺避障模塊、防跌落模塊實現多傳感器融合保障運行安全，可接入語音、燈光等實現多媒體功能。
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