磁條導航原理:磁帶導航技術與電磁導航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁帶感應信號實現導引。優點:定位、路徑鋪設變更相較電磁導航容易;磁條成本較低。二維碼導航原理:通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼,然后解析這些二維碼信息來獲取當前的位置信息,從而得知自身的位置和朝向。優點:定位;小巧靈活,鋪設、改變路徑也較容易;便于控制通訊,對聲光無干擾。
AGV 小車輸送:主要由一臺或多臺無人操作的 AGV 小車沿著預先鋪設的磁條循環或往復運輸物料。主要優點:全無人化操作;可以用于長距離的輸 送,輸送距離可達到上千米;可滿足任何形式物料的運輸;整線安裝調試簡單;載質量大,智能防爆AGV機型可載重3噸 左右,整線可容納多輛 AGV 同時運行。缺點:對地面有一定的要求,鋪設地面必須使用相對平整的地板; 綜上所述,在勞動強度大且工作人員密集的民爆行業,AGV 小車無論是在功能的實現上還是在單機載重上都要優于人工手推輸送與懸掛天車輸送;在安全性上更是全線智能化電腦控制,完全符合民爆行業生產。
工廠內部物流的發展之路——AGV機器人
現代在工業制造和倉儲物流設施中實現內部物流自動化是實施工業概念4.0的關鍵因素之一,而這關鍵因素離不開AGV機器人的應用。內部物流自動化解決方案可以提升倉儲物流,物料轉運等內部物流的作業效率,降低人力、時間成本,使得企業能夠在市場上保持更好的競爭力。
隨著人工智能時代的來臨,內部物流發展趨勢是機構研究的主題之一。根據行業相關數據顯示,當前市場上對于在自動化移動系統和自動化AGV機器人相關領域的人才需求大幅增加,內部物流自動化呈現一種朝陽升起之勢。
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