障礙物的檢測AGV小車運行過程中,障礙物的檢測是非常重要的,小車能夠檢測到多遠的障礙物,并能有效的避免障礙物的運輸,并且在碰到障礙物時有警報音警示。除了這些常見的問題之外,還能夠考慮一下AGV小車在發生緊急情況時的應急處理?,F在在物流行業看到AGV小車搬運物料已經不是什么稀奇的事情了,但是,很多人在使用AGV小車的過程中會產生一些誤區,使用不當對AGV小車也會有影響。
1、具有強大的調度AGV兼容性??梢赃m配Siemens、歐姆龍等品牌PLC為主控,可以適配其他控制器的AGV。
2、具有強大的上層軟件接口兼容性??梢詫由蠈覹CS、MES或ERP系統,支持數據庫/文件/socket等多種形式的通信。
3、具有完善的調度功能模塊??梢赃m配各種調度的需求,實現自動呼叫、智能管控等功能,大大提高工廠生產效率。
調度軟件系統已經在湖南長沙某工廠、上海Molex車間等多個AGV項目成功應用。
系統有條不紊指揮多臺AGV完成搬運、上料、下料、充電等工作,取代原有的人工叉車搬運和行車搬運,大大提高了車間的生產效率和安全水平。
系統具有智能程度高、調度實時性高、運行安全穩定的優勢。
提到智能搬運叉車不得不說到在gav智能搬運機器人設計中的重要技能之一 —— 定位導航技術。畢竟定位導航才是完成倉儲自動化,工廠自動化等自動化搬運的基礎前提條件。當前市場中智能搬運機器人中采用的定位導航有很多種。接下來未來機器人將為大家簡單講解下。
相信傳統的定位導航方式稍微懂點agv智能搬運機器人行業的都聽說過,這種導航方式由于要人工進行路標標志設定,那么必然是需要對進行自動化倉儲,工廠等作業區域進行升級改造,而其時間、改造的成本一直以來居高不下,因而促生出來了更優的定位導航技術。其中基于SLAM技術的自然導航方式在業內更加受市場歡迎,自然導航技術避開了需要安裝標記和改造場地的弊端,不需要改造作業環境,能夠迅速打通銜接起現有的業務流程,提升場地內柔性化搬運以及設備的可移植性,可以滿足復雜作業場景下的自動搬運需要,因而備受市場青睞。
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