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佳創博為agv系統(圖)-agv遙控訂購-寧波agv遙控：

激光導航AGV小車和二維碼慣性導航AGV小車哪個好？這兩種AGV導航方式哪個更適合工業AGV物流？磁導航是一種為常用的導航方式，它的優勢在于價格相對便宜、投資回報快，適合相對固定路徑和工藝流程；其缺點維護成本高，AGV小車靈活度低，以及復雜的地面交錯路線不美觀。隨著工業技術不斷，越來越多的工廠采用了以激光導航和二維碼導航為代表的高靈活性、低維護成本、系統擴展性和網絡化的AGV無軌導航車；維護成本低，系統擴展性和網絡化更高的無軌導航AGV小車，其代表就是激光導航AGV和二維碼導航AGV

與PLC的對比，工控機的優勢在于其操作系統的靈活性，外設和IO接口的豐富性，及豐富的系統資源與數據處理能力。缺點是其軟件開發成本較高，搭建ROS系統、開發激光導航與運動控制算法均具備一定技術門檻。我們還是從三個維度分析其實現方法：

運動控制

首先了解我們選用電機支持的控制協議（不討論脈沖型電機），目前主流的有CANOPEN CiA402協議，硬件方面有CAN+CANOPEN驅動程序/CANOPEN over EtherCat實現電機控制?；蛘咧苯佑密汸LC方案，如在工控機上安裝TwinCat軟PLC核，可實現如上文中所闡述的相關控制。

導航控制

由于工控機具備豐富的接口和較強的計算能力與數據存儲能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45網口，連接激光雷達并傳輸處理大數據量點云速度可以做到幾十ms級別。

視覺系統在工控機上的搭建技術難度不高，可以實現二維碼定位或者激光導航+二維碼輔助定位的功能。

1、RKC-001系列AGV控制器可以應用于各種AGV控制系統中，具有體積小、精度高、功能強、可靠性高等優點?；诒究刂破魈峁┑碾娍亟鉀Q方案，可以降低控制系統綜合成本50%以上。

2、使用該控制器取代傳統的PLC方式，極大降低AGV產品電氣和軟件的研發難度；降低電控開發周期時間可達50%；降低電氣系統體積60%。

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