自動導引車AGV小車的磁釘導航和磁條導航一樣,需要磁性導航傳感器來定位 AGV小車的左右位置。不同的是磁釘導航是用磁釘來替代磁條為AGV行駛提供導航信息,代替了磁條導航連續感應的方式;因為磁釘導航不能像磁條導航那樣鋪設,為了便于鋪設和維護,一般相鄰兩個磁釘之間的間隔至少為1米。因此AGV小車會在磁釘與磁釘之間丟失導航信息(簡稱盲區),在盲區中行駛是無法預料的,也是不安全的,這時候就需要角度傳感器為 AGV小車提供方向角度,引導叉車AGV在磁釘和磁釘之間正確的運行。
AGV在每一個站點均有可能裝貨,也有可能卸貨,既有可能車頭入庫,也有可能車尾入庫,既有直線高速行駛,又需要彎道減速,既要保證安全防護,又不能因為狹小的空間發生避障停車。
調度系統方面采用瘦調度系統機制,即調度系統只負責簡單的任務排隊、任務下發和必要的啟停指令,路徑選擇及交通管制的實現均由AGV自帶的指令集配置完成。
智能叉車AGV優點-降低人工成本,控制搬運節奏
智能叉車AGV優點-柔性化搬運
AGV公司-未來機器人無人叉車具備,高柔性的特性,公司服務團隊可根據客戶實際項目情況,量身打造切合企業情況和需求的解決方案,利用機器人控制系統(RCS)實現多車型,跨場景協作,助力打造數字化倉儲物流。未來機器人柔性物流自動化解決方案可涵蓋工廠和倉儲所有內部物流場景:平面搬運,貨車裝卸,高位存取,多層堆疊,室內外牽引,集成服務。
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