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目前，受到工業自動化、智能制造的影響，AGV市場得到快速的發展，加之一些制造業企業出于人工成本的考慮，開始采用機械臂、AGV自動搬運車等工業機器人來代替人工作業?，F在市場上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導航方式上存在差別。那么，AGV小車的導航方式有哪些呢?究竟哪種導航的適合工廠環境呢?AGV導航方式有哪些?AGV小車從導航方式上大約可以分為磁導航、二維碼導航、反光板導航、SLAM激光導航。磁導航AGV小車的特點是：成本較低、路徑的鋪設、變更或擴充較容易，磁條需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁條，只能沿磁條行走。二維碼導航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。它的特點是：價格相對較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼。

激光無軌導航AGVAGV行業從2015年慢慢出現在大家的視野里，近幾年發展迅速，國內AGV廠家也是越來越多。主要以自動化設備制造商轉行為主，并且這類AGV廠家主要以銷售為主導，銷售能力強，產品主要以現在市面上有的磁條AGV，慣性導航AGV，激光導航AGV為主?，F在市面上激光導航AGV的定位導航方式主要有：SICK 和 NDC，SICK的導航算法已經移植到了SICK激光頭中，AGV廠家只要采購激光頭回來組成調試即可使用，沒什么研發難度。開發容易但是成本卻很高，因為SICK激光頭價格特別貴。國內也有很多AGV廠家引進德國NDC的操作系統，引進國外技術導致一臺激光導航AGV的售價在60-80萬之間不等，使得國內眾多中小企業本有改造自動化生產的決心，也無能為力啊。

一般是AGV企業與立庫停車系統集成商公司合作。由于停車機器人本身屬于AGV的范疇，但是研發出停車機器人并不能代表可以很好地運用到停車場車，這需要AGV企業與傳統的停車企業進行有效的配合。從另外一個層面講，停車機器人項目需要有一定的背景資源才能快速的拓寬渠道，而AGV企業恰恰缺少相關資源。因此，AGV企業與停車企業合作是必然趨勢。

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