AGV在每一個站點均有可能裝貨,也有可能卸貨,既有可能車頭入庫,也有可能車尾入庫,既有直線高速行駛,又需要彎道減速,既要保證安全防護,又不能因為狹小的空間發生避障停車。
調度系統方面采用瘦調度系統機制,即調度系統只負責簡單的任務排隊、任務下發和必要的啟停指令,路徑選擇及交通管制的實現均由AGV自帶的指令集配置完成。
分析AGV叉車機器人和人工叉車:
作業場景中的安全性
無人叉車廠家-未來機器人制造研發的AGV叉車機器人采用了“3D激光+視覺“導航感知技術,可以實現多車調度,靈活的路徑規劃,自動避障,貨物堆垛,進一步保障了AGV叉車機器人行駛安全、場內設備,貨物,人員的安全。相較于人工駕駛叉車取貨存在的眾多不穩定隱患,明顯AGV叉車機器人安全性更高。
中國AGV小車發展前路在何方
AGV機器人即自動導引運輸車,通常也稱其為AGV小車。工業AGV小車屬于工業無人車輛的一個細分品類。一般來說,指的是裝備有電磁或者光學的等自動導航,能過按照預定路線行駛能夠按規定的導引路線行駛,自主完成搬運作業的機器人。上世紀50年代世界上臺AGV機器人橫空出世,在1976年,中國也擁有了屬于自己的臺AGV小車,雖說晚了國外23年,但是中國的AGV機器人市場發展速度確實很快的。
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