激光無軌導航AGVAGV行業從2015年慢慢出現在大家的視野里,近幾年發展迅速,國內AGV廠家也是越來越多。主要以自動化設備制造商轉行為主,并且這類AGV廠家主要以銷售為主導,銷售能力強,產品主要以現在市面上有的磁條AGV,慣性導航AGV,激光導航AGV為主?,F在市面上激光導航AGV的定位導航方式主要有:SICK 和 NDC,SICK的導航算法已經移植到了SICK激光頭中,AGV廠家只要采購激光頭回來組成調試即可使用,沒什么研發難度。開發容易但是成本卻很高,因為SICK激光頭價格特別貴。國內也有很多AGV廠家引進德國NDC的操作系統,引進國外技術導致一臺激光導航AGV的售價在60-80萬之間不等,使得國內眾多中小企業本有改造自動化生產的決心,也無能為力啊。
AGV養護-日常檢查
認真周全的保養,能使叉車處于良好工作狀態。保證叉車安全性,也即保證您的工作和生命安全。
1、滲漏檢查:液壓油、電解液、制動液
檢查液壓管接頭、鋰電池及制動系統是否漏油或漏液,用手觸摸和目測檢查。嚴禁使用明火。
2、擋貨架、貨叉檢查
檢查擋貨架、貨叉是否開裂、扭曲及螺栓緊固情況,同時檢查貨叉定位銷是否鎖緊。
3、前輪、后輪檢查
檢查前輪、后輪是否開裂、損傷或異常磨損,是否纏繞有雜線;輪胎螺母是否松動,輪胎軸承是否損壞。
4、電磁制動器檢查
檢查電磁制動器是否正常工作。
5、液壓油檢查
檢查油箱時,先擰下加油蓋,拉出油尺,檢查油位。油尺刻線數字代表各類門架高度所需液壓油高度。若實際液壓油位低于相應門架所需的高度,請補加液壓油。
6、鋰電池檢查
檢查鎖銷是否安裝牢固,即蓄電池箱體是否被固定牢固可靠。檢查鋰電池各線接頭。
7、安全功能檢查
對安全激光進行定期除塵;檢查叉尖光電、叉尖防撞機構及觸邊
8、儀表殼操作界面檢查以及紅色緊停按鈕
檢查儀表操作界面,各個開關、儀表等,是否正常工作;叉車紅色緊停按鈕是否正常工作。
9、門架鏈條張緊度檢查
貨叉提高10cm~15cm,門架垂直。用拇指按壓鏈條中部,檢查左、右鏈條張緊程度是否一致。
10、喇叭
按下喇叭按鈕,檢查喇叭聲音。
11、檢查 AGV 車控制檢查
檢查AGV車是否可靠控制,模擬檢查AGV路線軌跡以及空間定位是否。
12、其它
如異常噪音檢查。
注:除了檢測燈具和檢查操作性能外,在檢查電氣系統前,必須關掉鑰匙開關,并拔掉鋰電池插頭。禁止使用有任何故障的叉車。
操作工根據車間醒目位置的大屏幕知曉接下來將要裝配哪個車型的零件以及目前正在裝配車型的裝配狀態。顯示屏上的每輛車獨有條碼,用于讓操作工核對所裝配車輛是否正確。一旦物料裝好,車輛字幕跳走,顯示后面需要裝配的車輛。根據節拍配備操作工,正常情況下人員配置更加合理。實施后,裝配時間減少20%,裝配故障減少39%,投資回收時間減少57%,勞動力減少10%.
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