操作工根據車間醒目位置的大屏幕知曉接下來將要裝配哪個車型的零件以及目前正在裝配車型的裝配狀態。顯示屏上的每輛車獨有條碼,用于讓操作工核對所裝配車輛是否正確。一旦物料裝好,車輛字幕跳走,顯示后面需要裝配的車輛。根據節拍配備操作工,正常情況下人員配置更加合理。實施后,裝配時間減少20%,裝配故障減少39%,投資回收時間減少57%,勞動力減少10%.
調度系統是一套多AGV智能調度系統,具有地圖建模、任務管理派發、AGV路徑規劃與導航、交通管制、AGV狀態監測等功能模塊。通過的智能調度優化算法,能高速完成路徑規劃和任務管控,系統可以無縫與企業原有的PLC系統、MES系統和ERP系統對接,實現自動呼叫、智能管控等功能。
軟件系統可以適用于:航空航天、港口碼頭、重型工業、等領域的多AGV機器人系統的調度與管控。
分析AGV叉車機器人和人工叉車:
作業場景中的安全性
無人叉車廠家-未來機器人制造研發的AGV叉車機器人采用了“3D激光+視覺“導航感知技術,可以實現多車調度,靈活的路徑規劃,自動避障,貨物堆垛,進一步保障了AGV叉車機器人行駛安全、場內設備,貨物,人員的安全。相較于人工駕駛叉車取貨存在的眾多不穩定隱患,明顯AGV叉車機器人安全性更高。
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