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佳創博為agv系統(圖)-agv小車防爆-江蘇防爆agv：

通過前一篇文章我們了解了AGV系統大致的結構和功能，那么接下來幾天我們新光科技為大家來分析一下這些系統的具體結構和功能。首先是重要的控制系統， AGV控制系統作為AGV的“大腦”，承擔了AGV主要的功能的實現，今天我們先從它的具體功能講起：

運動控制

實現對AGV上的運動機構的控制，運動機構不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有：差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。

調度系統是一套多AGV智能調度系統，具有地圖建模、任務管理派發、AGV路徑規劃與導航、交通管制、AGV狀態監測等功能模塊。通過的智能調度優化算法，能高速完成路徑規劃和任務管控，系統可以無縫與企業原有的PLC系統、MES系統和ERP系統對接，實現自動呼叫、智能管控等功能。

軟件系統可以適用于：航空航天、港口碼頭、重型工業、等領域的多AGV機器人系統的調度與管控。

智能AGV無人叉車的功能特點有什么？

1.節省人工成本

未來機器人無人叉車采用自動充電功能，可24小時連續作業，基于中控調度系統，實現多車型、跨場景調度，效率提升30%以上，極大的為企業節約了人力資源，大幅度降低了企業運營成本。

2.可視化管理

未來機器人中控調系統可實時監測查看每一輛智能AGV無人叉車運行狀態，了解AGV無人叉車的位置和任務完成進度，包括無人叉車故障、停運、放貨精度等，操作人員通過調度系統下達任務指令，AGV無人叉車根據接收到的任務指令，實現自動化、智能化的完成搬運要求。

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