AGV養護-日常檢查
認真周全的保養,能使叉車處于良好工作狀態。保證叉車安全性,也即保證您的工作和生命安全。
1、滲漏檢查:液壓油、電解液、制動液
檢查液壓管接頭、鋰電池及制動系統是否漏油或漏液,用手觸摸和目測檢查。嚴禁使用明火。
2、擋貨架、貨叉檢查
檢查擋貨架、貨叉是否開裂、扭曲及螺栓緊固情況,同時檢查貨叉定位銷是否鎖緊。
3、前輪、后輪檢查
檢查前輪、后輪是否開裂、損傷或異常磨損,是否纏繞有雜線;輪胎螺母是否松動,輪胎軸承是否損壞。
4、電磁制動器檢查
檢查電磁制動器是否正常工作。
5、液壓油檢查
檢查油箱時,先擰下加油蓋,拉出油尺,檢查油位。油尺刻線數字代表各類門架高度所需液壓油高度。若實際液壓油位低于相應門架所需的高度,請補加液壓油。
6、鋰電池檢查
檢查鎖銷是否安裝牢固,即蓄電池箱體是否被固定牢固可靠。檢查鋰電池各線接頭。
7、安全功能檢查
對安全激光進行定期除塵;檢查叉尖光電、叉尖防撞機構及觸邊
8、儀表殼操作界面檢查以及紅色緊停按鈕
檢查儀表操作界面,各個開關、儀表等,是否正常工作;叉車紅色緊停按鈕是否正常工作。
9、門架鏈條張緊度檢查
貨叉提高10cm~15cm,門架垂直。用拇指按壓鏈條中部,檢查左、右鏈條張緊程度是否一致。
10、喇叭
按下喇叭按鈕,檢查喇叭聲音。
11、檢查 AGV 車控制檢查
檢查AGV車是否可靠控制,模擬檢查AGV路線軌跡以及空間定位是否。
12、其它
如異常噪音檢查。
注:除了檢測燈具和檢查操作性能外,在檢查電氣系統前,必須關掉鑰匙開關,并拔掉鋰電池插頭。禁止使用有任何故障的叉車。
系列AGV導航控制器,是一款應用于低速無人駕駛和自主移動機器人領域的控制器產品,具有、高集成度、高可靠性等特點。產品匹配完善的二次開發環境(IEC標準),高度貼合移動機器人的應用場合。
導航控制器具有移動機器人三級安全機制,內置控制管理、運動控制、應用功能、數據采集、通訊處理等模塊功能??刂破髦С謽藴蔆ANOPEN、MODBUS通訊協議和自定義通訊協議??刂破髦С謹底中盘栞斎胼敵?、模擬信號輸入及隔離模擬信號輸出,支持PLC編程和控制,可以廣泛應用于各類AGV系統。
基于控制器提供的AGV控制解決方案,可以適用于:航空航天、港口碼頭、重型工業、等各種領域的AGV機器人系統的導航與控制。
工業agv車和傳統的工業車輛區別,你更喜歡哪個呢?
1.成本更低,效率更高。Agv企業投入到市場上的工業agv車采用不同的導航技術能夠實現7*24小時無休工作,自動控制完成學習各種搬運和運輸任務,而傳統的工業車輛,離不開人工操作。
2.安全性能更好。工業agv車配備有緊急接觸安全裝置和自動報警裝置、緊急制動按鈕裝置和物體探測器等多種保護裝置,可避免對作業環境內人,貨物,設備,倉庫及建筑物的損壞,降低作業風險。
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