在玻纖行業自動化物流系統中,AGV的主要作用為將絲餅從拉絲區自動輸送到烘干區烘干或短切區短切,再由機器人自動完成包裝、堆垛、進出立庫等,以實現產品從生產環節到倉儲環節的自動化識別、傳輸、分配、存儲和管理。
AGVS在玻纖生產環節運行工藝流程:當物流系統下達任務給AGV系統后,AGV系統自動調度AGV執行搬運任務。AGV接到任務指令,由待命站點出發,行駛至拉絲區滿紗車位,取上滿紗車,經過條碼識別區進行條碼識別之后,將紗車搬運至烘干區或短切區位置;AGV完成前一作業任務后,AGV系統根據物流系統任務指令,調度AGV執行取空紗車任務,任務下發后,AGV運行至空紗車暫存位取上空紗車自動搬運至待命站點臨時等待或搬運至拉絲區的空紗車位;當烘干區或短切區沒有紗車空位或發生故障時,系統下發滿紗車臨時存放指令,AGV拉取滿紗車經條碼識別后,將紗車搬運至臨時存放位存放。待前方有空位或恢復生產時,系統下發指令,AGV將臨時存放位的紗車搬運至烘干區或短切區位置;AGV 搬運滿紗車行駛到條碼識別區,AGV將停車或減速行駛,待確認信息成功后繼續行駛至目的地。若不成功,AGV將回退繼續條碼識別,若仍不成功,AGV報告上級物流系統,物流系統將重新分配目標地址作異常處理,AGV自動駛向問題紗車工位進行卸貨。
智能叉車AGV優點-降低人工成本,控制搬運節奏 無人智能叉車的應用打造產線自動化,倉儲自動化一方面可以減少作業環節的人力,有效節省人力資源成本,一方面因為智能叉車AGV在機器人控制系統(RCS)來操作,能夠7*24小時作業,還可控制搬運節奏。 自主研發、功能豐富 未來機器人智能AGV無人叉車采用自主研發研發的3D激光+視覺導航和感知、多軸實時運動規劃以及高精度視覺伺服控制技術,可以實現多種盤點和需求,識別貨道,實時地調整貨品的擺放位置,靈活地提高出入率,適應不同類型的貨品多樣化搬運的需求
智能叉車AGV優點-降低人工成本,控制搬運節奏
智能叉車AGV優點-堆疊無人叉車有效提升場地利用率
AGV公司-未來機器人的堆高式無人叉車可實現高精度堆疊碼放,在場地不變的情況下,更合理的規劃、擺放更緊湊,限度的實現貨物的擺放數量,提升控件利用率。
智能叉車AGV優點-提升倉儲物流自動化、智能化
無人智能叉車的應用有利于提升產線、倉儲的自動化水平、加快搬運速度、進一步提高搬運效率,為企業降本增效,加快企業倉儲智能化、無人化物流。
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