可通過圖形化方式,對移動機器人(AGV/AMR)進行相關基礎配置,例如車輛本體長寬、運動中心坐標、安全保護范圍等基本信息,以及機器人底盤模式、驅動器型號、輪子信息的配置;導航方式的設置;控制器上硬件通道的配置。配置完成之后,系統自動生成相關程序頁。
內置IEC標準庫,包含邏輯運算、數算、通訊處理等功能塊;內置移動機器人控制庫包含底盤控制、導航控制、調度控制等功能塊;支持用戶自主定制實現功能的模塊。以實現車輛功能(如超聲避障、激光避障、抬升裝置、頂升裝置、信號燈、開關控制等)。
系列AGV導航控制器,是一款應用于低速無人駕駛和自主移動機器人領域的控制器產品,具有、高集成度、高可靠性等特點。產品匹配完善的二次開發環境(IEC標準),高度貼合移動機器人的應用場合。
導航控制器具有移動機器人三級安全機制,內置控制管理、運動控制、應用功能、數據采集、通訊處理等模塊功能??刂破髦С謽藴蔆ANOPEN、MODBUS通訊協議和自定義通訊協議??刂破髦С謹底中盘栞斎胼敵?、模擬信號輸入及隔離模擬信號輸出,支持PLC編程和控制,可以廣泛應用于各類AGV系統。
基于控制器提供的AGV控制解決方案,可以適用于:航空航天、港口碼頭、重型工業、等各種領域的AGV機器人系統的導航與控制。
5G點燃AGV小車技術發展新可能
早前,就有人提出遠程操控AGV機器人的想法,但是由于網絡延遲和對帶寬的要求較高,一直無法實現。而隨著5G時代的到來,5G技術帶來的傳輸能力,
技術瓶頸得到了突破,AGV小車的遠程協作有了實現的條件。5G技術可以提升多區域,大范圍AGV機器人協作能力,構建柔性化場景。未來AI和5G的結合必定推動機器人行業實現跨越式發展。
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