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四川agv運動控制系統-佳創博為agv：

AGV養護-日常檢查

認真周全的保養，能使叉車處于良好工作狀態。保證叉車安全性，也即保證您的工作和生命安全。

1、滲漏檢查：液壓油、電解液、制動液

檢查液壓管接頭、鋰電池及制動系統是否漏油或漏液，用手觸摸和目測檢查。嚴禁使用明火。

2、擋貨架、貨叉檢查

檢查擋貨架、貨叉是否開裂、扭曲及螺栓緊固情況，同時檢查貨叉定位銷是否鎖緊。

3、前輪、后輪檢查

檢查前輪、后輪是否開裂、損傷或異常磨損，是否纏繞有雜線；輪胎螺母是否松動，輪胎軸承是否損壞。

4、電磁制動器檢查

檢查電磁制動器是否正常工作。

5、液壓油檢查

檢查油箱時，先擰下加油蓋，拉出油尺，檢查油位。油尺刻線數字代表各類門架高度所需液壓油高度。若實際液壓油位低于相應門架所需的高度，請補加液壓油。

6、鋰電池檢查

檢查鎖銷是否安裝牢固，即蓄電池箱體是否被固定牢固可靠。檢查鋰電池各線接頭。

7、安全功能檢查

對安全激光進行定期除塵；檢查叉尖光電、叉尖防撞機構及觸邊

8、儀表殼操作界面檢查以及紅色緊停按鈕

檢查儀表操作界面，各個開關、儀表等，是否正常工作；叉車紅色緊停按鈕是否正常工作。

9、門架鏈條張緊度檢查

貨叉提高10cm~15cm，門架垂直。用拇指按壓鏈條中部，檢查左、右鏈條張緊程度是否一致。

10、喇叭

按下喇叭按鈕，檢查喇叭聲音。

11、檢查 AGV 車控制檢查

檢查AGV車是否可靠控制，模擬檢查AGV路線軌跡以及空間定位是否。

12、其它

如異常噪音檢查。

注：除了檢測燈具和檢查操作性能外，在檢查電氣系統前，必須關掉鑰匙開關，并拔掉鋰電池插頭。禁止使用有任何故障的叉車。

清潔移動機器人導航控制系統整體解決方案，以CRC系列控制器為，適用于各類清潔機器人?？刂葡到y完整可靠，可快速實現機器人功能開發，具備高精度行走、自動執行清掃任務、自動避（繞）障、爬坡、自動充電等功能?？刂葡到y接口豐富，可接入避障激光、超聲模塊、視覺避障模塊、防跌落模塊實現多傳感器融合保障運行安全，可接入語音、燈光等實現多媒體功能。

工業agv車和傳統的工業車輛區別，你更喜歡哪個呢？

節省成本。利用工業agv車可提升效率30%，減少人工作業N-1。采用自動充電功能，實現工業agv叉車24小時不間斷作業，大大降低了仍共成本，時間成本等。

此外，工業agv車更能適應在不適合人工的惡劣環境下進行流暢作業，比如一些高危及特種作業，或者在溫度嚴寒高熱等環境下。在未來，隨著agv企業不斷進行技術研發，工業agv車將越來越智能化.

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