供應信息
在玻纖行業自動化物流系統中，AGV的主要作用為將絲餅從拉絲區自動輸送到烘干區烘干或短切區短切，再由機器人自動完成包裝、堆垛、進出立庫等，以實現產品從生產環節到倉儲環節的自動化識別、傳輸、分配、存儲和管理。
AGVS在玻纖生產環節運行工藝流程：當物流系統下達任務給AGV系統后，AGV系統自動調度AGV執行搬運任務。AGV接到任務指令，由待命站點出發，行駛至拉絲區滿紗車位，取上滿紗車，經過條碼識別區進行條碼識別之后，將紗車搬運至烘干區或短切區位置；AGV完成前一作業任務后，AGV系統根據物流系統任務指令，調度AGV執行取空紗車任務，任務下發后，AGV運行至空紗車暫存位取上空紗車自動搬運至待命站點臨時等待或搬運至拉絲區的空紗車位；當烘干區或短切區沒有紗車空位或發生故障時，系統下發滿紗車臨時存放指令，AGV拉取滿紗車經條碼識別后，將紗車搬運至臨時存放位存放。待前方有空位或恢復生產時，系統下發指令，AGV將臨時存放位的紗車搬運至烘干區或短切區位置；AGV 搬運滿紗車行駛到條碼識別區，AGV將停車或減速行駛，待確認信息成功后繼續行駛至目的地。若不成功，AGV將回退繼續條碼識別，若仍不成功，AGV報告上級物流系統，物流系統將重新分配目標地址作異常處理，AGV自動駛向問題紗車工位進行卸貨。
5G點燃AGV小車技術發展新可能
早前，就有人提出遠程操控AGV機器人的想法，但是由于網絡延遲和對帶寬的要求較高，一直無法實現。而隨著5G時代的到來，5G技術帶來的傳輸能力，
技術瓶頸得到了突破，AGV小車的遠程協作有了實現的條件。5G技術可以提升多區域，大范圍AGV機器人協作能力，構建柔性化場景。未來AI和5G的結合必定推動機器人行業實現跨越式發展。
智能AGV無人叉車的功能特點有什么？
可實現自然環境中的定準定位，采用3D激光+視覺的感知方案，搭載高靈敏感知模塊，具備載具檢測、放貨檢測功能，自適應叉取物料，重復放貨精度±10mm
通過未來機器人智能AGV無人叉車中控調度系統可實現多機型、跨場景調度，無縫對接MES、WMS、ERP等系統，面向大規模工業車輛調度場景，可實現多車調度、路徑規劃、碰撞規避、任務管理、數據分析等功能。采用基于增量式、全局規劃與局部沖突重規劃相結合的方法對車輛進行云端調度，具有、高柔性、安全穩定等優點
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