天津佳創博為科技有限公司

色帶導航agv-佳創博為科技-色帶導航agv生產：

電磁導航是指路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航功能。電磁導航的成本低、技術成熟可靠。導航的隱秘性好、美觀性強，在一些高溫環境下或者對線路平直性要求嚴格等場景中比較適用。但AGV電磁導航線路一次鋪設，后續修改線路必須執行二次作業，比較麻煩。在電磁導航之后，后續又有了磁條和磁釘導航。

與PLC的對比，工控機的優勢在于其操作系統的靈活性，外設和IO接口的豐富性，及豐富的系統資源與數據處理能力。缺點是其軟件開發成本較高，搭建ROS系統、開發激光導航與運動控制算法均具備一定技術門檻。我們還是從三個維度分析其實現方法：

運動控制

首先了解我們選用電機支持的控制協議（不討論脈沖型電機），目前主流的有CANOPEN CiA402協議，硬件方面有CAN+CANOPEN驅動程序/CANOPEN over EtherCat實現電機控制?；蛘咧苯佑密汸LC方案，如在工控機上安裝TwinCat軟PLC核，可實現如上文中所闡述的相關控制。

導航控制

由于工控機具備豐富的接口和較強的計算能力與數據存儲能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45網口，連接激光雷達并傳輸處理大數據量點云速度可以做到幾十ms級別。

視覺系統在工控機上的搭建技術難度不高，可以實現二維碼定位或者激光導航+二維碼輔助定位的功能。

自然導航的優勢有哪些？ 1、無需對現有環境改造升級，可快速銜接當前業務流程，降低改造成本，時間成本，快速完成倉儲自動化，工廠自動化等。未來機器人采用自然導航技術的agv智能搬運機器人，采用高精度3D視覺+3D激光混合傳感器作為自然導航的傳感器，不需要對在作業環境中加裝輔助定位的設施，基于環境自然特征、豐富的信息量、實現室內外、全天候、高動態多種場景下的高精度定位，縮短了工程改造的時間，具備更高的便利性，靈活性，自動化倉儲，無人化工廠等改造的應用成本和時間成本大大降低。

• 上一條：佳創博為AGV(圖)-哈爾濱導航控制器-導航控制器
• 下一條：浙江防爆agv-agv小車防爆-佳創博為agv系統(多圖)