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佳創博為AGV(圖)-agv防爆小車-桂林防爆agv：

慣性二維碼導航也叫二維碼視覺導航AGV，二維碼定位導航技術和運動控制技術門檻不高。他的工作原理是二維碼AGV導航通過控制根據二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設的二維碼圖像坐標系中的位置；把采集到的二維碼圖像坐標位置信息傳送給AGV控制器，控制器計算圖像傳感器提供的坐標數據，從而確定圖像在地圖中的位置；調度系統發送給AGV小車導航路徑指令；AGV小車根據接收到的路徑指令，建立局部導航坐標系并計算AGV小車初始位置；AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個輪子轉動圈數，使得AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標簽，以完成導航路徑指令。

AGV 小車輸送：主要由一臺或多臺無人操作的 AGV 小車沿著預先鋪設的磁條循環或往復運輸物料。主要優點：全無人化操作；可以用于長距離的輸 送，輸送距離可達到上千米；可滿足任何形式物料的運輸；整線安裝調試簡單；載質量大，智能防爆AGV機型可載重3噸 左右，整線可容納多輛 AGV 同時運行。缺點：對地面有一定的要求，鋪設地面必須使用相對平整的地板； 綜上所述，在勞動強度大且工作人員密集的民爆行業，AGV 小車無論是在功能的實現上還是在單機載重上都要優于人工手推輸送與懸掛天車輸送；在安全性上更是全線智能化電腦控制，完全符合民爆行業生產。

AGV搬運機器人的功能特點：

未來機器人是一家擁有自主研發團隊的的工業無人車輛及內部物流無人化方案供應商。其公司研發生產的AGV搬運機器人采用自主研發的3D激光+視覺感知技術+高精度強魯棒導航技術+高精度伺服控制技術及多軸實時運動規劃。對于需要進行物流無人化升級企業來講，無需改造已有環境，減少場地改造費用，及時間成本，可快速銜接現有業務流程，滿足復雜場景下的物流自動化。此外項目中使用的AGV搬運機器人配備了中控調度系統（機器人控制系統RCS），RCS的大規模多層次調度技術在綜合考慮了AGV機器人通訊不及時運動不確定性的基礎上，優化了調度算法和多車交互策略，長系統單集群調度能力可達上千臺?，F已實現多車調度、靈活路徑規劃、自動避障、任務管理、數據分析等功能，配合視覺導航技術，已實現多車型、跨場景調度控制，并能7x24小時不間斷作業，為企業的作業效率提升30%以上。助力打造內部物流全流程無人自動化。

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