AGV(Automated Guided Vehicle)即所熟知的自動導引搬運車。它是一種帶有自動導引設備,并且能夠沿規定路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸設備,廣泛應用于物流行業各場景。導航作為一項技術,是賦予AGV感知和行動能力的關鍵。AGV技術的發展,實際上就是導航導引方式的演進史。本文將對AGV導航的歷史發展、現階段狀況、客戶選用原則進行簡要分析,以使大眾及物流業初入行者對AGV有所了解。
AGV搬運機器人的功能特點:
未來機器人是一家擁有自主研發團隊的的工業無人車輛及內部物流無人化方案供應商。其公司研發生產的AGV搬運機器人采用自主研發的3D激光+視覺感知技術+高精度強魯棒導航技術+高精度伺服控制技術及多軸實時運動規劃。對于需要進行物流無人化升級企業來講,無需改造已有環境,減少場地改造費用,及時間成本,可快速銜接現有業務流程,滿足復雜場景下的物流自動化。此外項目中使用的AGV搬運機器人配備了中控調度系統(機器人控制系統RCS),RCS的大規模多層次調度技術在綜合考慮了AGV機器人通訊不及時運動不確定性的基礎上,優化了調度算法和多車交互策略,長系統單集群調度能力可達上千臺?,F已實現多車調度、靈活路徑規劃、自動避障、任務管理、數據分析等功能,配合視覺導航技術,已實現多車型、跨場景調度控制,并能7x24小時不間斷作業,為企業的作業效率提升30%以上。助力打造內部物流全流程無人自動化。
工廠內部物流的發展之路——AGV機器人
現代在工業制造和倉儲物流設施中實現內部物流自動化是實施工業概念4.0的關鍵因素之一,而這關鍵因素離不開AGV機器人的應用。內部物流自動化解決方案可以提升倉儲物流,物料轉運等內部物流的作業效率,降低人力、時間成本,使得企業能夠在市場上保持更好的競爭力。
隨著人工智能時代的來臨,內部物流發展趨勢是機構研究的主題之一。根據行業相關數據顯示,當前市場上對于在自動化移動系統和自動化AGV機器人相關領域的人才需求大幅增加,內部物流自動化呈現一種朝陽升起之勢。
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