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在玻纖行業自動化物流系統中，AGV的主要作用為將絲餅從拉絲區自動輸送到烘干區烘干或短切區短切，再由機器人自動完成包裝、堆垛、進出立庫等，以實現產品從生產環節到倉儲環節的自動化識別、傳輸、分配、存儲和管理。

AGVS在玻纖生產環節運行工藝流程：當物流系統下達任務給AGV系統后，AGV系統自動調度AGV執行搬運任務。AGV接到任務指令，由待命站點出發，行駛至拉絲區滿紗車位，取上滿紗車，經過條碼識別區進行條碼識別之后，將紗車搬運至烘干區或短切區位置；AGV完成前一作業任務后，AGV系統根據物流系統任務指令，調度AGV執行取空紗車任務，任務下發后，AGV運行至空紗車暫存位取上空紗車自動搬運至待命站點臨時等待或搬運至拉絲區的空紗車位；當烘干區或短切區沒有紗車空位或發生故障時，系統下發滿紗車臨時存放指令，AGV拉取滿紗車經條碼識別后，將紗車搬運至臨時存放位存放。待前方有空位或恢復生產時，系統下發指令，AGV將臨時存放位的紗車搬運至烘干區或短切區位置；AGV 搬運滿紗車行駛到條碼識別區，AGV將停車或減速行駛，待確認信息成功后繼續行駛至目的地。若不成功，AGV將回退繼續條碼識別，若仍不成功，AGV報告上級物流系統，物流系統將重新分配目標地址作異常處理，AGV自動駛向問題紗車工位進行卸貨。

1、RKC-001系列AGV控制器可以應用于各種AGV控制系統中，具有體積小、精度高、功能強、可靠性高等優點?；诒究刂破魈峁┑碾娍亟鉀Q方案，可以降低控制系統綜合成本50%以上。

2、使用該控制器取代傳統的PLC方式，極大降低AGV產品電氣和軟件的研發難度；降低電控開發周期時間可達50%；降低電氣系統體積60%。

分析AGV叉車機器人和人工叉車：

空間利用率

傳統人工叉車在進行貨物搬運的時候，常常需要很大的操作空間，叉車轉彎動作都需要場地，無法進行360°平移旋轉。那么這種情況下，對于場地空間有限的倉庫來說，無疑是致命的，人工搬運效率不僅低，而且成本也高，還存在安全隱患。而無人叉車廠家們生產的AGV叉車機器人解決了上述的問題，當前未來機器人生產研發的無人叉車已經突破2.0米窄道存取貨物。未來機器人AGV叉車融合了“視覺+3D激光”導航感知技術，不僅運行時可以自動化，還可以實現將貨物搬運到位置，可實現六層以上貨物堆垛（現，未來機器人已突破9.4米高位存?。?，重復放貨位置度更是在±20mm/±1°。兩相對比，AGV叉車機器人可將空間利用率大大提升。

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