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通過前一篇文章我們了解了AGV系統大致的結構和功能，那么接下來幾天我們新光科技為大家來分析一下這些系統的具體結構和功能。首先是重要的控制系統， AGV控制系統作為AGV的“大腦”，承擔了AGV主要的功能的實現，今天我們先從它的具體功能講起：
運動控制
實現對AGV上的運動機構的控制，運動機構不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有：差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。
Agv企業帶你了解工業agv車
工業agv車，在當前市場上采用的激光導航技術無人叉車比較多，他是一種智能型工業搬運機器人。通過agv機器人來代替人工，可以實現對于一些重量級貨物的搬運，再加上不需要休息，7*24小時的工作，能有效提升工作效率，能很好的解決我國工業生產中物流信息量大，和人工搬運工作強度高的問題。
工業agv車和傳統的工業車輛區別，你更喜歡哪個呢？
1.成本更低，效率更高。Agv企業投入到市場上的工業agv車采用不同的導航技術能夠實現7*24小時無休工作，自動控制完成學習各種搬運和運輸任務，而傳統的工業車輛，離不開人工操作。
2.安全性能更好。工業agv車配備有緊急接觸安全裝置和自動報警裝置、緊急制動按鈕裝置和物體探測器等多種保護裝置，可避免對作業環境內人，貨物，設備，倉庫及建筑物的損壞，降低作業風險。
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