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慣性二維碼導航也叫二維碼視覺導航AGV，二維碼定位導航技術和運動控制技術門檻不高。他的工作原理是二維碼AGV導航通過控制根據二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設的二維碼圖像坐標系中的位置；把采集到的二維碼圖像坐標位置信息傳送給AGV控制器，控制器計算圖像傳感器提供的坐標數據，從而確定圖像在地圖中的位置；調度系統發送給AGV小車導航路徑指令；AGV小車根據接收到的路徑指令，建立局部導航坐標系并計算AGV小車初始位置；AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個輪子轉動圈數，使得AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標簽，以完成導航路徑指令。

智能叉車AGV優點-減少高強度搬運工作 未來機器人無人智能叉車的應用，可代替人工完成高強度、環境惡劣、要求高，無腦重復搬運的工作。一則改善工人工作環境，一則轉變傳統搬運形式，讓重復的負載工作轉變成自動化作業，降低人為參與可能造成的失誤損失。 未來機器人作為實現自動搬運叉車自動定位與導航的的解決方案，實現了業內脫離傳統導航的的依賴，自此agv智能機器人實現了真正意義上的自動化無人搬運作業，因其應用成本低、、柔性高、多環境適應力強等特點優勢，被廣泛應用于倉儲物流、制造等領域。

5G點燃AGV小車技術發展新可能

早前，就有人提出遠程操控AGV機器人的想法，但是由于網絡延遲和對帶寬的要求較高，一直無法實現。而隨著5G時代的到來，5G技術帶來的傳輸能力，

技術瓶頸得到了突破，AGV小車的遠程協作有了實現的條件。5G技術可以提升多區域，大范圍AGV機器人協作能力，構建柔性化場景。未來AI和5G的結合必定推動機器人行業實現跨越式發展。

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